O melhor acesso à São Roque de Minas é feito por Piumhi, a estrada é asfaltada.
Acessos:
São Roque de Minas - Piumhi
(Asfaltada 60 km)
São Roque de Minas - Vargem Bonita
(Asfaltada 20 km / terra 13 km)
São Roque de Minas - Delfinópolis
(Terra pelo parque 130 km ap.)
São Roque de Minas - Babilônia - Delfinópolis
(terra - somente motos e veiculos tracionados)
São Roque de Minas - Sacramento
(Terra - pelo parque 150 km ap.)